悬挂在Canadarm2上,Dextre牢牢抓住其中一个元素'他刚刚从日本太空飞行器HTV-2排出。 ©NASA.
科学

简而言之:在ISS上,Dextre在其第一次手工制造任务上成功

消息 分类:宇航员 , 加拿大空间局 , 机器人

dextrous ,种类的机器人手ée installée在空间站上,一个réussi sa première tâche officielle en déchargeant deux élé非线性部分中的有效载荷ée du vé日本太空壳HTV-2,Récemment amarré à l'ISS.

Présenté comme un 机器人 勤杂工或机器人手éE,Dextre是系统的一部分èmes 机器人国际空间站. Le déchargement de deux élé有效载荷 de Kounotori. était la première tâche officielle de dextrous ,几周后ès avoir reçu sa 认证,在D.é2010年12月。如果这个男人œuvre (qui a consisté à sortir de l'HTV-2 转移容器) peut paraître simple, sa réalisation concrète est délicate.

实际上,应该知道结构même de la Station fléChit,使Dextre的方法变得困难。一种限制控制的情况ôleurs au sol à与n一起监测nécessité de procéder à des réé慢性。了解困难é de la tâ它只是想象 « vous vous tenez à l'extrémité d'un tremplin à游泳池,你必须努力êcher à使用长杆一个网球气球ée par les 海浪 »,解释了Tim Braithwaite,表示ésentant de l'加拿大空间局 在约翰逊空间中心 美国宇航局 à Houston, au Texas.

conçus et utilisés pour dé从活动加载宇航员és les plus risquées和车站最乏味,机器人的武器,就像迪克斯特一样à l'image, démontrent tout l’intérêt自动化某些问题âches dans l’espace. © Nasa

机器人和男人

脆弱àCanadarm2的武器结束,Dextre将保持他的手臂这个容器àExpress 4 Logistics Palette可以être installée sur la Station. 将完成此安装 pendant la Mission STS-133 穿梭 发现 ,应该是é坚持到F的月底évrier, après l'amarrage de l'ATV-2 de l'欧洲空间局éenne.

虽然使用机器人武器是一项活动é courante pour les 宇航员 à bord de la 车站 ,它不是没有风险的。因此,这些武器是 manœuvré很多précautions de façon à é借鉴可能有缺点的任何碰撞风险é车站的戏剧及其居住者。

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