对于潜艇救济的建模,学校已经实现了自己的算法,它受到空气的启发,并适应了水下世界。 ©epita.
科学

Ryujin,轻型,小而恶性无人机征服潜艇基金

消息分类:epita. , 潜艇无人机 , 海洋植物群

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一种é谁研究人员和étudiants de l'école d'ingé在智能计算机中 (EPITA)董事会几年é在创新的水下无人机上。 Baptis.éryujin,这是最小的混合动力士无人机 - 潜隐主义 ou autonome - capable de réaliser des relevé潜艇基金的地图。

要映射地面,无人机有ériens exploitent généralement la 摄影图étrie。然后我们必须组合几个角度 恢复区域的救济。赛道édé, bien rodé对于mod有效éLiser 3d地面的表面。另一方面,réaliser la mê我在海底仍然存在问题ématique. La faute à une visibilité更困难,也是更困难的à une 海洋植物群 例如,像这样移动 藻类。另一大 担心 与A. 无人机 dénué de liaison câblé通过表面,它是自主权和波浪通过水的差距。最后,要考虑到D.épart, positionner géingraphics寄生虫 通过 GPS几乎是不可能的,因为信号是ALTéré par l'eau.

一种probléMatique在哪个董事会epita. 自2017年以来他é探索机器人研究团队 感知探索分析和学习 (SEAL). Menée由两个教师研究人员,罗ïca beforeman和laurent beaudoin,é团队开发了一种原型 潜艇无人机 appeléryujin,一个日语词意义« 水龙 »。这不是第一个无人机的问题 潜艇但是这个拥有足够的专属益处réguliè在竞争中。

与其他mod.不同è谁是笨重的 peu 自主性,Ryujin紧凑,高20厘米,宽度为30厘米。他没有pèse que 9 公斤,而潜艇无人机是géné大约60公斤。« 这是因为一个vé机动化水平的可行性技术休息»根据Laurent Beaudoin。研究人员解释了这一点« 将发动机锁在一个带来的盒子里 无人机,这些是Immengés. Il s'agit de modèles "无刷" à据我们在无人机上发现了什么ériens »。结果,这一切è结构提供é也是自主étendue 自科学家们的说法,« 无人机可以在水下导航两小时».

L’atout du Ryujin, c’est qu’il s’从最小的混合动力无人机行动。混合,因为它是à都是潜隐症的,也可以être autonome. © EPITA

最小的水下无人机

其他资产,而机器人 sous-marins sont généralement raccordés à un câble à表面并因此限制é在他们的范围内,他是一个 混合无人机 qui peut aussi bien être piloté ou évoluer de faç它在大区域海底自主。目前,无人机可以达到最大值éorique de 100 mètres et a été testé en mer jusqu'à 50 mètres.

最后,无人机少得多û比其他mod.èles souvent déjà disponibles clés en main. Ce prix 地面 né巩漏更有效的软件代码来补偿一个équipement en 传感器 moins consé。因此,特别是在研究人员的工作是最复杂的软件级别é. Pour parvenir à modéliser les fonds, Loïca beforeman解释说équipe a développé « 一种 算法 inspiré de l'aérien et adapté对水下世界的制约»。适用于ATT.énuer les difficultés de relevés géographiques liées aux 移动 des algues, l'équipe poursuit les dé开发多个同步照片的操作é有两个角度的es。数据处理é是主要的一个âches incombant aux é商品规划D.é这种无人机的发展。二到二à三年,他们打算做évolue毒品的算法变得完全自主。

Ryujin是R.égulièrement primé在机器人竞赛中 rassemblant 科学和工业实验室。去年7月他有été présenté à l'ERL. (欧洲机器人联赛)谁在意大利举行了北约。 L'é参与团队,综合ée d'étudiants en L3 et M1 和两位教师研究人员已到达à获得四个奖品。

对于教师研究人员,除了用于生物学家或拱门的3D海洋资金的映射外é主题,这种无人机也可以服务à véRify of Bou的锚点点ées找出必须替换它们是否必须更换。在这种情况下,它允许制作一个 premier passage 在发送潜水员之前提升疑问。他可以également servir à vé租坚固程度é des quais sur Pilotis...

第R.éalisé与合作伙伴关系éIONIS集团的学校,谁的école EPITA.

  • Epita已经建立了Ryujin,一种紧凑而有效的水下无人机。
  • 无人机能够潜水à 50 mètres de fond pour réaliser des relevéS潜艇救济。
  • Ryujin补偿了它的技术缺陷 avec un code très performant.