在航空中的聪明才智,3月的表面,在第五次飞行期间。这张照片是由珀斯·珀斯·巨头的疫苗。 ©NASA,JPL-CALTECH
科学

聪明才智已经管理了第5次航班!更大胆的计划等待未来

消息分类:聪明才智 , 行进 , 3月的机器人探索

[视频]聪明才智,其第三次飞行更快  今日星期日,4月25日,2021年,聪明才智,美国宇航局的火星直升机进行了第三卷。流动仪悬臂的Mastcam-Z再次进行一次永生的飞行,停放几米的距离。 Ingenuity这次被偷走了降落点下游高达50米,从相机领域出来。所有的航班从大约80秒到大约2米到大约2米。 ©NASA / JPL-CALTECH / ASU / MSSS 

美国宇航局有D.écidé延长30天的聪明才智使命并添加其他几个航班à他的计划。必须特别延长任务émontrer tout l'intérêT与V的虎组合éhicule aérien en pré未来火星任务的愿景。 NASA因此通过 d'une dé技术僧侣à une démonstration opérationnelle. 

最后的ère minute ! Mise à jour 8 mai 2021 : 

五十ème vol d'聪明才智 réalisé这个星期五,5月7日有été un nouveau succès. L'hélicoptère a battu son précé高度记录牙齿在s'中élevant cette fois à 10 mè高于3月的表面。其他壮举:他已经完成了é在另一个区域的一个着陆,一个单向,à 129 mè从他的角度来看épart. La 难的ée du vol é是108秒。 

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初始文章已发表é le 3 mai 2021 :

第四个è从Ingenuity飞往4月30日。 H.élicoptère s'y est pris à deux fois pour décoller.

如公报所示éNASA / JPL,聪明才智有« volé 进一步,比三个私人航班更快,更长écédents ». L'hélicoptère s'est contenté de voler à la « mê我的高度只在2和3航班期间,大约五米ètres de hauteur »,解释杰夫德蒙斯,研究员 机器人 空间和成员éingenuity gnc团队 (指导,导航和控制, 系统è我确保控制ôle du vol de l'hélico), mais il a parcouru une « 距离约266米的距离ètres » et atteint la 速度 « 记录 » de presque 13 kilomètres par heure. « 它几乎是第二次速度的两倍ème vol ! »

其他性能,« 飞两分钟 » au-delà des marges de sécurité initiales qui « 限制了聪明才智的航班à小于90秒 », l'hélicoptère dé显示其架构和设计的稳健性。第四è航班,使命官员有« 推动é les marges de sécurité appliquées à电池和盗窃 ».

在他的第四个期间的聪明才智è飞行,2021年4月30日。© Nasa, JPL

在é说要探索网站

在此航班期间,数十种颜色和黑白图像été acquises et « seulement » 60 ont été conservées et seront téléchargées由jpl。这些图像提供了一个透视érienne iné因此,将有助于追踪杜罗弗和 étudier les caractéristiques gé田野周围 毅力。一些黑白图像有été转换为3D图像,这给了其他信息,如浮雕,因此是trè用于映射土地和结构géologiques survolés。向未来的任务添加了这一维度可以提供广泛的é可能性的灯é观察和étude dans des ré群体无法访问,甚至不善éfinies, en 伴侣ère 精彩和 résolution, 通过卫星图像。

虽然聪明才智的两个主要目标été atteints, la 美国宇航局D.écidé扩大其30天的使命é展示可能性és de coopération 带流浪者坚持不懈。首先était de réaliser le « 第一次飞行控制ôlé sur Mars 降落在稳定的位置和écurité » et le second « 组成à返回地球数据ées d'ingéNiorie为AM的航班é在火星天空中的一些航线未来 »。这次任务延伸的目的是看到« 如何使用组合éro rover和一个véhicule aérien pourrait bénéficier à3月和其他世界的未来探索 ».

灰尘è在h下的谷物和鹅卵石élicoptè关于。在第二个中获取的图像è从聪明才智开始。图像显示了h的阴影élicoptè在火星土地上。© Nasa, JPL-Caltech

较少保守的航班 sécurité

这个新的使命阶段é在6飞行期间会喝酒。 现在,聪明才智的两个主要目标été réaliséS,美国宇航局将成长« H.élicoptère à其边缘的限制écurité mais 永远关注récupérer à每次所有数据ées du vol »。换一种方式,é符号H的崩溃élicoptère ou trop l'é从坚持不懈地宽松,强调êcherait le télé加载这些数据ées.

这écision a été采取良好的运作,超越à所有赔率,系统èmes de l'hélicoptère (énergie,T.élécommunication 和飞行导航)。 À它是添加的été太糟糕了不要享受聪明才智 越长越好。这éCISTIC不会对OPS产生影响é科学的持久性口粮。

从聪明才智过渡,a dé技术阵风朝向 une démonstration opérationnelle, entraî做一个新的飞行信封。除了航班à一种方式,会有更多的人œuvres de préCISTION,更多使用其电容és d'observation aé以及更多的风险整体。 美国宇航局正在考虑着陆航班à proximité du rover ou à预期的未来职位 de Perseverance.

Amé改善罗湖导航计划

这个使命的延伸适用于vé如果d的性能,则重新改变é罗盘的安置可以être fortement amélioré通过增加可见性é sur la planète, permettant aux é队伍计划 移动 在很远的距离中徘徊。应该知道目前dé计划流动站投资é■每天都考虑到数据éES由其凸轮提供éras 而且也是那些 轨道轨道。为上午é提高这个收益率,IDée是一个Interm的观点édiaire (un véhicule aérien) 能够向前推动流动站 会重建路径à浏览超过PRécision. Autre utilité识别int网站érêt ou accéder à des terrains à proximité et à fort dénivelé.


聪明才智:l'hélicoptère de la Nasa a raté le dé第4个飞行的拼贴画

文章 Rémy Decourt publié le 30/04/2021

第四个è我从聪明才智飞行éroulé comme prévu. L'hélicoptè重新拒绝écollé. L'évaluation des données reçues au sol tend à rassurer sur l'état de sa santé。美国宇航局会在当天发音é关于这只狼的原因é对愚蠢不重要ès de la mission déjà获得。新的尝试écollage est pré查看这个星期五早上,法国的时间。

第四个è从聪明才智没有飞行。出于一个原因仍然不为人知à小时或我们发布,hélicoptère du JPL n'a pas décollé. L'é特派团团队çu les données de l'appareil les é要了解他过去了的东西é。美国宇航局应该在期刊中沟通ée et dé雕刻剩下的opé。也就是说,昨天的崩溃可以ê与问题联系ème rencontré lors de la préparation de la premiè尝试飞行。问题ème survenu 由于边缘的过度保守措施écurité.

这只老鼠é ne remet é显然没有问题的成功è聪明的使命技术。 两个主要目标été réaliséS和在第一次飞行期间到达并确认é在以下两个航班上。首先était de réaliser le premier vol contrôlé sur 行进 降落在稳定的位置和écurité。第二个目标包括à返回地球数据ées d'ingéNiorie为AM的航班éliorer les modèles et préparer au mieux les 未来的任务 aériennes dans le ciel martien.

incenuity仍然存在é偷了,如果是这样,他会有时间翻新吗?

美国宇航局已表示é que l'hélicoptère est en bonne santé 这延迟不应该 pas empêcher de futurs vols. 新的尝试是pré今天在4月份查看ès-midi. Les donné盗窃,如果发生, ne sont pas attendues avant 19 h 30, heure de France.

第四è飞行是不知何故奖金,就像Cinqui一样ème qui est également prévu à剩下的第四个ème vol avec un scénario qui devrait être très大胆。如果美国国家航空航天局的一个Rassuré sur l'état de santé聪明才智,impé坚持不懈,谁必须开始他的使命,可能不允许ré这个五十的一部分è我和最后一个飞行如果一个新问题è不得不打扰opérations prévues. 

在这个第四è飞行,聪明才智必须飞 进一步,比三个私人航班更快,更长écé牙齿。为此,Hélicoptère devrait être poussé à其边缘的限制écurité 在飞行的许多方面。作为提醒,Hélicoptère a effectué三个航班,19,22和25日,4月,与à chaque fois une amé改善性能 飞行时间,高度到达和 vitesse de vol.


聪明才智有飞行é进一步且比以往任何时候都比以前更快!

文章 Nathalie Mayer. publié le 26/04/2021

他有r.éalisé一周前的第一个航班的壮举,2021年4月19日星期一。然后是一秒钟ème, à三天后呆了一下。聪明才智,hélicoptèRe Martien再次交付ç在这个星期天。超过è允许他的飞行é提交距离的记录和速度。

这个星期天,4月25日,2021年,他é是10:13,巴黎时间,当聪明才智时hélicoptère martien de la Nasa, a réalisé son troisiè飞行。比如上周四,他是勃蒙特é à cinq mè非常高度。然后,他有écalé sur 50 mètres à速度为两个米è非常秒。这是à距离最大和从未达到的最高速度。 mê在男人的测试期间és sur Terre.

« 今天的飞行已经过了éroulé与我们一样évu et pourtant c'é只是惊人 », 广告éclaréDave Lavery,计划经理  聪明才智 Mars Helicopter au siè美国宇航局的Ge,在一个 交流é« Avec ce vol, nous démontrons des capacité批评批评者将增加一个维度érienne aux futures 特派团任务. »

飞行软件持有距离

对于这个新的航班,这次80秒,é聪明师团队添加é捕获更多照片的说明。包括凸轮éra couleur de l'hélicoptè关于。开始治疗é拍摄的图像 caméra de navigation en noir et blanc a également été mis à l'é证明。而第一个èRex,凸轮算法éra a fonctionné在长途,à une vitesse élevée.

一个司有力,因为它是因为ingé解释除了跟随角色é表面的冒险,必须依赖于图像不会被灰尘遮挡è关于。这可能会损害性能 软件 航班。等待收到所有数据é这个新的飞行聪明才智, 这s ingénieurs sont déjà tournés vers une quatriè试图迅速干预的人。


聪明才智:son deuxiè飞行,更长,更高,是一个新的成功ès !

星期一,4月19日,2021年,ingenuity ré艾莉斯壮举。摩托车机器的第一个飞行é et contrôlé sur une autre planète que notre Terre. À三天后,星期四,4月22日,纪念日éNASA Nieurs已经回来了ça.

文章由Nathalie Mayer发表于2010年2月22日

今天早上,4月22日星期四,à巴黎时刻11:30é美国宇航局有proc.édé au deuxiè从聪明才智飞行,hélicoptère martien。有几个t对象ê你。比在2021年4月19日星期一发生的第一个历史航班,持续飞行长度。 égè较长以来,它们是50秒的飞行时间étaient visées。反对39秒第一个ère fois

聪明才智 也不得不装载更多的高度。最新à cinq mè非常,这一次。反对三米è只有第一个ère fois. L'hélicoptère était ensuite amené à pivoter sur lui-même, à se déplacer latéralement et se reposer à quelque deux mètres de son point de dé大学。有可能é de pointer sa caméra颜色在几个方向。

图片à venir

根据数据ées reç几个小时后 - 就像它一样été由于距离,第一次飞行的情况é削减计划的土地ète Mars --, à超过15个小时,巴黎时间,opé配给完美éroulée. Les images capturé聪明才智不耐烦等待。但是 流浪者 Perseverance,T.oujours posté à quelque 60 mètres de là, a déjà renvoyé她。他们展示了hélicoptère martien s'élevant和打开他-même.

虽然急性是désormais à son 18e sol - 了解,一个 火星的日子 一种 分être de vol de 30 sols, la Nasa espè仍然能够进行几个其他测试émonstration.


这是vidéo在火星上的聪明才智壮举!

星期一,4月19日,2021年,聪明才智élevé dans le 三月天空。他进入历史é第一台摩托车é et contrôlé à voler sur une autre planè你。 NASA今天发表几个数据é这个技术壮举。和一个vid.éo saisissante.

文章由Nathalie Mayer发表于2010年2月21日

这是à bord du 赖特传单 que les frères 赖特,奥维尔和威尔伯,已经做了é第一个摩托车航班és et contrôlés de l'的历史’aviation。 vs'était le 17 dé1903年12月。不止一个è稍后,本周一4月19日,2021年4月19日,它是hélicoptère Ingenuity que les ingé美国宇航局有,à leur tour, effectué第一辆飞行摩托斯é et contrôlé sur une autre planè你只有我们的土地。计划èTe 3月。确认已经到了他们ée hier, à12:46,巴黎时间 - 与所有时间信息一样é在本文的其余部分 - ,TRès exactement. Dé所以,天空 - 至少三月 - 不再是限制 !

后来在期刊上ée,更多信息étaillées sont tombées. Ingenuity, l'hélicoptère alimenté par énergie solaire, 广告écollé à 9 h 34. Les ingé确实计算了é该时间表将相应à飞行条件和飞行条件的最佳选择é赤霉病。并根据数据ées de l'altimè该机器已达到三米的最大高度è非常。然后他保留了一个 航班 stationnaire 在下降到3月的表面之前约30秒。总的来说,飞行将很难é près de 40 secondes.

火星天空n’est plus une limite

三月位于2021年4月19日星期一à超过1.5亿公斤è地球,飞行只能用玛尼完成ère autonome. Piloté par des systè我的指导,导航和控制ôle embarqués exé切割发送算法és par les ingé美国宇航局。但是étapes se sont déroulées avec succès.

Déjà, le site d'où a décollé et où艾特里在聪明才智中,第一个第一个有é另一个世界的罗德罗姆有été baptisé en hommage avec frères Wright. Posté à quelque 65 mètres de là, le 流浪者 Perseverance était aux premières标志参加à l'évé历史。并将所有数据传输到地面ées utiles aux ingénieurs sur le vol.

虽然急性是déjà à son 16e sol -- comprenez « 火星的日子 » -- sur une fenê在30次飞行中的测试测试 sols, les ingé美国宇航局正在等待é非常不耐烦地分析所有数据ées qui pourront être récupérées组织第二个ème vol de l'hélicoptè莫斯蒂安。他是公关é最多可见4月22日ôT。但请记住,exenuite是d的装备émonstration. Il ne 没有科学仪器。它唯一的目标是 : montrer qu'à未来,探索该计划è胭脂可以包括一个透视érienne.


聪明才智:les premiè今天早上他的历史飞行的历史飞行的图像!

ingéNASA Nieurs宣布é。他们会尝试在2021年4月19日星期一的三月飞行聪明才智。就在命运的时间前,五个scénarios é还在考虑és : le report, l'éChec,反馈不足,SUMP不足ès partiel et le succè总计。最后是最后一个拥有的盒子été cochée. L'hélicoptère a volé sur Mars !

文章由Nathalie Mayer于19/04/2021发表

聪明才智的理由écollé从3月19日星期一,4月19日2021年将携带é现在fr的名字ères wright,致敬的先驱’航空。在这里,聪明的特写镜头。由珀斯坎·珀斯·5月5日,2021年4月5日,楼层45拍摄的图像。©美国宇航局,JPL-CALTECH,ASU

« 旋转,起飞,攀爬,悬停,下降,着陆,触摸,向下旋转。 » 首先是我们否认的害羞微笑è留下面具。然后竖起大拇指és。最后,掌声。数据时令人兴趣é终于展示在é控制中心的卷ôle du 喷射推进实验室 (JPL)美国宇航局。这次ça y est. 聪明才智已经制作é son premier vol。本周一4月19日,2021年将留在米中é像日期一样的莫里斯à哪个,首先è雷克斯,摩托车机器é et contrôlé a volé以上另一个计划è你只有我们的土地。计划ète Mars.

如下é par l'ingé美国宇航局负责报告,hélicoptè玛蒂安聪明才智有一个复杂的été他的飞行阶段取得了成功ès : mise en route de pâles, décollage, montée,盗窃,下降,着陆,最后,arrêt des pâles. « 我们有这么多êvé一瞬间“frères Wright" - AM Aviation的两个先驱é烩德é他们的第一辆飞行摩托斯é en 1903 -- et nous y voilà »一条评论é àHot Mimi Aung,项目经理Ingenuity,Nasa TV。

历史飞行

首先ère image diffusé这个壮举的e会有été在3月高于3月的聪明才智阴影。由h拍摄的图像élicoptère mê虽然他在3月的表面上飞行。和之后èS,它们是永生化的图像ées par le 流浪者 Perseverance 谁回到了é美国宇航局。那些hélicoptère conçu et fabriqué在地球上,乘火车é胶水的计划ète rouge.

记住hélicoptè玛蒂恩不是,à proprement parlé, « piloté ». Il exécute en réalité une sé有的命令été envoyée au préalable. C'est à它的g飞机软件érer la sé。今天的航班était programmé持续约40秒,包括D.é拼贴画,半转向流动站的毅力,然后是着陆。

在未来几个小时内预计进一步的信息。虽然激情é我可能正在等待éjà不耐烦地下次飞行以及他将向我们展示的东西 计划ète rouge.


聪明才智可能会在3月的天空中执行他的第一个飞行。今天下午的美国国家航空航天局的回报

ingé美国宇航局宣布了é这周末。聪明才智,hélicoptère emporté在游乐道持股术前,是公关êt à搭乘飞机。 D.èS 12小时15,Paris的时间,Dé封面,与é适当的应用é口粮,如果是聪明才智进入é通过成为第一档的历史à ré阿利摩托车飞行é et contrôlé sur une autre planète.

文章由Nathalie Mayer于19/04/2021发表

APRUM.ès une dé在他的转子的最后一次测试期间发生了技术商定, 聪明才智,H.élicoptère de la Nasa emporté3月在游乐道坚持不懈,耐心等待,终于是他第一次飞行的时间。历史性时刻。这应该是今天的mê我。这个星期一,4月19日2021年。它应该是ême déjà être en cours, à说实话。但要了解这是怎么发生的é,我必须等一点点。

这个周末,测试了à jour logiciel lancée par la Nasa ont été确凿。和时代éAM空间机构éRanaine负责opé聪明的口粮邀请你ésormais à attendre à leurs côté首先回归ères données de ce 航班 historique。他们为您提供 美国宇航局电视,直接来自op中心érations du 喷射推进实验室 (JPL) à从12小时15,巴黎时间。

盗窃’Ingenuity « en direct »

这是grâce à 毅力 que les données seront renvoyé到地球。在R.中间ôDerver,确实:提供op支持é在飞行过程中的理性,拍照,收集数据é环境和H.é牧羊人允许的基站à聪明才智与控制沟通ôleurs de mission.

在此期间 即将到来的你可以问你的问题 réseaux sociaux 通过hashtag #marshelicopter。

但对于Dé完全航班简报 - 如果他发生了 - 如果今晚,有必要等待,20小时,总是巴黎的时间。


3月:聪明才智没有é在几天之前不会粘

在聪明的转子的最后一次测试中,必须转动刀片à每分钟2,400转,a 异常 在美国国家航空航天局发生束缚à reporter le vol.

文章 Xavier Demersman通过u le 13/04/2021

APRUM.ès enquê诊断déconvenue éprouvée (voir dé在下面的文章中尾巴)在4月9日的聪明刀片的测试试验期间e Persand的火星天(以D观看é拼贴画最初pré美国宇航局在4月11日看见établi qu'une mise à控制软件的日子ô这次航班是需要的。可能是一个修改« mineure »,表示空间机构。

4月8日,2021年4月8日的聪明转子慢化慢。©美国宇航局,JPL-CALTECH,ASU

« Bien que le dé开发新的软件变化很简单,验证过程和achèvement de son télé向聪明才智付款将需要一些时间 » 通知JPL。这只是几天甚至周末的故事。耐心。

与此同时,无人机-H的所有重要迹象élicoptère chargé de réalize第一个控制ôlé另一个计划的历史ète sont « stables » à ce stade. L'enquête continue.

« 一个人并不奇怪é技术僧侣comme celle-ci rencontre des défis qui doivent être travaillés en temps réel » explique la Nasa.


3月:为什么聪明才智的飞行有été reporté ?

R.émy Decourt publlié le 12 avril 2021

最初pr.évu ce week-end, le 航班 de démonstration d’Ingenuity a été reporté截至4月14日。美国宇航局已经推迟了é这次航班,可作为历史描述,由于在最后一次测试中发生的异常发生的异常,这需要看到H的刀片élicoptère tourner à每分钟约2,400圈。喜欢PR.éCise Nasa在沟通中é,在此旋转测试期间à高速,后者结束了é plus tôt que pré由于从PR模式移动时的异常而看到é-vol在飞行模式中电脑 de bord. Ingenuity 以时尚的方式去了écurité. Une procédure de mise en sécurité, « 安全时尚 » commune à la plupart des systèmes spatiaux afin d'é其他故障或故障的符号由Domino效果添加。

通过坚持不懈,hélicoptè重新传输整个TéléméTrie,应该允许控制ô他们理解公关écisé他过去了é.

形状,重量(1.8千克)和尺寸’Ingenuity sont adaptéS在火星飞行条件下,TRès diffé地球上的年份。因此,他的刀片étendant sur 1,2 mètre d'une extrémité à l’autre sont é常用相比à他的中央机构测量十几个百分点ètres. © Nasa, JPL

航班越来越高的

在这个第一次飞行中, 聪明才智 devrait s'é抬起三个小mè非常高于他的地区écollage et rester à在着陆前大约40秒的高度。如果第一飞行进展顺利,无人机élicoptère pourrait réaliser jusqu'à来自这里的其他四个航班é目的可以。在飞行期间两到三个他 devrait ê更雄心勃勃,爬到à cinq mètres et se dé放置大约50米è非常下游他的立场,即 - à-dire à l'opposé洞察力é避免任何意外碰撞的风险。

最后两个è尝试,美国宇航局有公关é看到更雄心勃勃,甚至冒险的航班,但没有é显然在Mati的目标中隐秘了目标è当然和天花板当然。注意,由于两个平面之间的通信时间几分钟è你,聪明才智不能être piloté à距离。差异计划érents vols a été installé在H的车载计算机中élicoptère, mais 美国宇航局可以把它们à jour si nécessaire et à tout moment.

这些额外的航班é有条件é■正确运作 太阳能板 和内部聪明加热,担保人 résistance au froid de l'é边缘电子设备,包括TEMPé估量可以下降到à -90 degré在晚上的科尔斯里乌斯。目前,温度é最低的mesur成熟ée par Perseverance était de -83 degrés Celsius.

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