生物物质是机器人的发动机之一。 ©Rudy和Peter Skitterians / Pixabay
科技

Biomimétism:这个机器人刺穿了蜥蜴的秘密

消息分类:机器人 , 蜥蜴机器人 , 仿生学

鼓励一次,是一个自然,一个é大学机器人团队é阳光海岸在澳大利亚ç你是一个模仿D模式的机器人éplacement des léZards。这项创新可以打开方式à帮助新的全地形机器人,Télé监测和可能être mê空间探索。

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[视频]手柄:波士顿动力学的惊人能力两轮机器人  该视频的波士顿动力学显示了他最新机器人的实力,于2017年2月展示。我们更多地了解了在两个能够屈服1.20米高的两个轮子上安装的这个奇怪机器的能力。 

x-4,a 机器人L.ézard 登山人,很好évolutionner les dé用手持动物的移动态度来投资机器人。在出版的科学文章中é dans 皇家学会的诉讼程序b,来自大学的研究人员é澳大利亚的阳光海岸认为ézards ont optimisé leurs dé多年来对困难地形的投资ées d'évolution.

主要作者 éTude,Johanna Schultz,Aétudié四年 移动 des lézards. Avec son équipe, elle a observé qu'à force d'é努力,他们完善了é leur dé投资 速度稳定é et d'efficacité. « 最好的配置 机器人 登山者恰好相符à什么是léZards,因此éjà trouvé la dé最佳步行攀登 », explique-t-elle.

这些aperç他们可以贡献à机器人的优化公式,域通常主导é通过强调上午é请改善人工智能对环境和自主权的看法ô只有在运动和结构上。来自Ann.ées, les 机器人 能够安装 楼梯 并爬山,但坚持和得到é放置在表面上à 90 degrés pré感觉一套独特的défis.

机器人L.ézard développé par l'université澳大利亚的阳光海岸能够沿着墙壁爬到天花板上。© USC

机器人尺寸为15厘米250克

研究的主要结论之一是他们的腿。 L.éZards在20度之前转动腿部és et les pattes arrière de 100 degrés. « 他们的腿的定向并不对应à他们爬的方向 »,向Johanna Schultz解释道。« 通过了解参数è非常适合动物的运动,我们可以é更容易完成未来的génération de robot »。这种创新允许CRé一种新形式的mobilité如果我们想让他们稳定的机器人é和速度。一个敏捷机器人的大小éZard测量15厘米长,pè是250克,主要是建造à partir de pièces imprimées en 3D.

« L'é动物托德是一种令人生意的推动ing的方式éniorie和制造 », a déclaréChristofer Clemente,研究总监。« 我们几乎可以跳过é胶带测试,因为动物有它éjà fait. C'est très excitant ».

现在,这个 机器人 能够爬行 生气 到天花板。研究人员的目标是添加凸轮éRA并增加其自主权。它可能成为一个通信机器人或在op的框架中服务é搜索和救援口粮。和他的D科学é单一放置可以很好àD的未来空间勘探机器人é涵盖新的视野。

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