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Nanomonde.:触觉界面的帮助

文件夹 - 机器人:与Nanomonde互动
文件夹分类:机器人 , 纳米机器人 , 机器人

在此文件夹中,您将通过示例发现主题微灶的科学财富。我们将特别关注一个新兴领域,如何用能够传播旅行的机器人界面与Nanomonde互动,并使这个世界无限较小的努力。

  
文件夹机器人:与Nanomonde互动
 

D.é目前的微型发展和 纳米技术 est considérable, et les 应用程序 potentielles intéressent un trè大量的域名,就像 身体的 des matéRIAUX,健康技术é ou l'é电子的。但是自己 这些技术(他们的échelle)让他们有问题ématiques. C'est là qu'entre en jeu l'触觉.

纳米粒子在3 D.©前任,Shutterstock.
纳米机原型果实ç由K.埃里克·德雷克勒教授。©分子制造研究所

问题ématiques liées aux é纳米和麦克风射击

À cette éChelle,由于其大小,复杂和非直观力的尺寸而无法实现与物体的直接互动,以及众多敏感性é des systè我的环境条件。解决方案包括à自动化所有的tâ。但是,缺乏灵活性é qui en ré树皮,不可能é de bénéOP的专业知识é在操纵期间是所有因素pénalisants.

解决方案:触觉界面

P保证互动é,使用界面à返回努力或接口 触觉s,是一个有前途的解决方案。 op.érateur contrôle alors les outils à l'aide du bras maî通过特别是互动努力传输(参见 figure ci-dessous).

触觉耦合的例证在宏指令和nanomonde之间的。© ISIR

主要的夏令业é界面是度数的数量és de liberté en 移动 并换取努力,以及最大的传动措施à用户。这条手臂必须有éder une large 带宽 改变突然的努力,摩擦réduits。联系Simul.é doit ê骑。工作区是également à prendre en considé配给。目前有许多触觉界面,à l'é原型或商业上可获得的。